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1、剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備

剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備也可稱之為初級(jí)自動(dòng)化焊接設(shè)備，其大部分是依照開(kāi)環(huán)控制的原理設(shè)計(jì)的。盡管全部焊接流程由焊接設(shè)備自動(dòng)完成，但對(duì)焊接流程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不可以進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不可以隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差。

2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備

自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備，它配用傳感器和電子檢測(cè)線路，對(duì)焊縫軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤，并對(duì)主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制。全部焊接流程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。

3、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備

它運(yùn)用各類高級(jí)的傳感元件，如視覺(jué)傳感器，觸覺(jué)傳感器，聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描器等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù)和專家系統(tǒng)具備識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)，運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能。